SHCD(TRCD)三环减速机为组合二级传动，其中一个或二个高速轴与电动机直联，将高速级圆柱齿轮传动置于箱体剖分面下部，此减速机中心距范围125-450mm，速比21.7-605，输出转矩0.435-35.9kN. m
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