单级摆线针轮减速机
一、前言
＆#160;＆#160;＆#160; “顺泰减速机”摆线针轮减速机是采用K-H-V少齿差行星式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机构，广泛应用干纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。
＆#160;＆#160;＆#160; 本公司生产的摆线针轮减速机质量优良、性能可靠、规格齐全、价格合理。
二、结构原理
＆#160;＆#160;＆#160; 行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三个部分：输入部分、减速部分、输出部分。
＆#160;＆#160;＆#160; 在输入轴上装有一个错位180。的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
＆#160;＆#160;＆#160; 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮干相反方向上转过Al齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
三、摆线针轮减速机特点
＆#160;＆#160;＆#160; l高速比和高效率
＆#160;＆#160;＆#160; 单级传动，就能达到l：87的减速比，效率在900/,以上，如果采用多级传动减速比更大；
＆#160;＆#160;＆#160; 2结构紧凑体积小
＆#160;＆#160;＆#160; 由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
＆#160;＆#160;＆#160; 3运转平稳噪声低
＆#160;＆#160;＆#160; 摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使震动和噪声限制在最小程度。
＆#160;＆#160;＆#160; 4使用可靠、寿命长
＆#160;＆#160;＆#160; 因主要零件采用轴承钢寿命制造，因此机械性能好，再加上采用滚动摩擦，所以经久耐用寿命长
＆#160;＆#160;＆#160; 5过载能力强、耐冲击、惯性力矩小适用于起动频繁和正反转的场合。
＆#160;
摆针线轮减速机机型号＆#160;＆#160;＆#160; 表一
|
一级 |
二级 |
二级 |
|
09 |
10 |
2009 |
|
0 |
20 |
310 |
|
1 |
31 |
420 |
|
2 |
41 |
531 |
|
3 |
42 |
631 |
|
4 |
52 |
742 |
|
5 |
53 |
852 |
|
6 |
63 |
953 |
|
7 |
74 |
＆#160; |
|
8 |
84 |
＆#160; |
|
9 |
85 |
＆#160; |
|
＆#160; |
95 |
＆#160; |
注：按摆针线轮减速机结构型式分为：卧式、立式；
按驱动器联接方式分为：双轴型、电机接盘型、电机直联型
2摆针线轮减速机传动比＆#160;＆#160;＆#160;
|
一级 |
二级 |
三级 |
|
7 |
99（9X11) |
1505(35X43) |
见表17 |
|
9 |
121(11X11) |
1849(43X43) |
|
11 |
187(11X17) |
2065(35X59) |
|
17 |
289(17X17) |
2537(43X59) |
|
23 |
391(17X23) |
3481(59X59) |
|
29 |
493(17X29) |
4189(59X59) |
|
35 |
595(17X35) |
5133(59X87) |
|
43 |
731(17X43) |
7569(87X87) |
|
59 |
841(29X29) |
＆#160; |
|
71 |
1003(17X59) |
＆#160; |
|
87 |
1225(35X35) |
＆#160; |
注：凡一级机型具有的传动比，二级、三级机型均可任意组合，如需其他传动比可与本公司技术部联系＆#160;＆#160; 4007999033。
3＆#160; 摆针线轮减速机型号对照表＆#160;＆#160; 
|
减速机标准 |
一级 |
|
JB/T2982-94A |
X1 |
X2 |
X3 |
X4 |
X5 |
X6 |
X7 |
X8 |
X9 |
X10 |
X11 |
X12 |
|
JB/T2982-94B |
B09 |
B0 |
B1 |
B2 |
B3 |
B4 |
B5 |
B6 |
B7 |
B8 |
B9 |
|
JB/T2982-81 |
＆#160; |
B12 |
B15 |
B18 |
B22 |
B27 |
B33 |
B39 |
B45 |
B55 |
B65 |
|
减速机标准 |
＆#160;＆#160;＆#160;＆#160;＆#160;＆#160;＆#160;＆#160;＆#160;＆#160;＆#160;＆#160;＆#160;＆#160;＆#160;＆#160;＆#160;＆#160;＆#160;＆#160;＆#160;＆#160;＆#160;＆#160;＆#160;＆#160;＆#160; 二级 |
|
JB/T2982-94A |
X32 |
X42 |
X53 |
X63 |
X64 |
X74 |
X84 |
X85 |
X96 |
X106 |
X118 |
X128 |
|
JB/T2982-94B |
B10 |
B20 |
B31 |
B41 |
B42 |
B52 |
B53 |
B63 |
B74 |
B85 |
B95 |
|
JB/T2982-81 |
＆#160; |
B1821 |
B2215 |
B2715 |
B2718 |
B3318 |
B3322 |
B3922 |
B4527 |
B5533 |
B6533 |
＆#160;注不同标准相应机型号，性能指标基本相同，外形、安装和莲接尺寸略有不同。用户尽量选用JB/T2982-94A、B标准
＆#160;
|
输入功率一只适用于直联型电机（KW） |
|
4级 |
0.18 |
0.25 |
0.37 |
0.55 |
0.75 |
1.1 |
1.5 |
2.2 |
3.0 |
4.0 |
5.5 |
7.5 |
11 |
15 |
＆#160; |
＆#160; |
＆#160; |
＆#160; |
＆#160; |
＆#160; |
|
6级 |
＆#160; |
＆#160; |
＆#160; |
＆#160; |
＆#160; |
＆#160; |
＆#160; |
＆#160; |
＆#160; |
＆#160; |
＆#160; |
＆#160; |
＆#160; |
18.5 |
22 |
30 |
37 |
45 |
55 |
75 |
＆#160;
注：荐两级和三级减速机中各级传动比的组台，原则上以第一级（高速端）为传动比小的一端，第二级或第
＆#160; 级（即低速端）为传动比大的一端。
＆#160; 选择机号时。请先确认以下三项参数：
＆#160;＆#160;＆#160; 1输入转速nH (r/rnin)
＆#160;＆#160;＆#160; 2传动比1或输出转速nv (r/rnin)
＆#160;＆#160;＆#160; 3输入功率P (kW)
＆#160; 二、如果输入轴的转速是变化的，＆#160; 则所传动的功率也应是变化的。因此，当用变速电动机或变速装置驱动时，
应特别注意机号的选择，首先应先决定工作条件是“恒功率”还是“恒扭矩”，如果是恒功率，按最低转速选取机
号，如果是恒扭矩，按最高转速选取机号。
＆#160; 三、按平稳载荷下，每天工作8小时，工况系数K=l.0的计算值。而在选择机号时，即在确定减速机的输入功率
时，还应考虑负荷性质，工作条件及驱动动力源，以确定工作情况系数K。
减速机的输入功率按下列公式计算：＆#160; 。K_＆#160; _xP'
其中”P减速机的输入功率K工作情况系数P’一被驱动机械所需的输入功率n减速机的效率（单级为9 001,）
工作情况系数K＆#160;＆#160;＆#160; 表4
|
原动机种类
工作条件
工况系列＆#160;＆#160; 载荷性质 |
I
稳定 |
II
中等冲击 |
III
大的冲击 |
|
＆#160; |
断续工作3小时/日 |
0.8 |
1.0 |
1.35 |
|
电动机 |
8~10小时/日 |
1.0 |
1.2 |
1.5 |
|
＆#160; |
24小时/日 |
1.2 |
1.35 |
1.6 |
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