一、前言
    “顺泰减速机”摆线针轮减速机是采用K-H-V少齿差行星式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机构,广泛应用干纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。
    本公司生产的摆线针轮减速机质量优良、性能可靠、规格齐全、价格合理。
二、结构原理
    行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三个部分:输入部分、减速部分、输出部分。
    在输入轴上装有一个错位180。的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合,以组成少齿差内啮合减速机构(为了减少摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。
    当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮干相反方向上转过Al齿差从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
三、摆线针轮减速机特点     l高速比和高效率     单级传动,就能达到l:87的减速比,效率在900/,以上,如果采用多级传动减速比更大;     2结构紧凑体积小     由于采用了行星传动原理,输入轴与输出轴在同一轴心上,所以结构紧凑,体积小。     3运转平稳噪声低     摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使震动和噪声限制在最小程度。     4使用可靠、寿命长     因主要零件采用轴承钢寿命制造,因此机械性能好,再加上采用滚动摩擦,所以经久耐用寿命长     5过载能力强、耐冲击、惯性力矩小适用于起动频繁和正反转的场合。
 
摆针线轮减速机机型号    表一
一级 |
二级 |
二级 |
09 |
10 |
2009 |
0 |
20 |
310 |
1 |
31 |
420 |
2 |
41 |
531 |
3 |
42 |
631 |
4 |
52 |
742 |
5 |
53 |
852 |
6 |
63 |
953 |
7 |
74 |
  |
8 |
84 |
  |
9 |
85 |
  |
  |
95 |
  |
注:按摆针线轮减速机结构型式分为:卧式、立式;
按驱动器联接方式分为:双轴型、电机接盘型、电机直联型
2摆针线轮减速机传动比   
一级 |
二级 |
三级 |
7 |
99(9X11) |
1505(35X43) |
见表17 |
9 |
121(11X11) |
1849(43X43) |
11 |
187(11X17) |
2065(35X59) |
17 |
289(17X17) |
2537(43X59) |
23 |
391(17X23) |
3481(59X59) |
29 |
493(17X29) |
4189(59X59) |
35 |
595(17X35) |
5133(59X87) |
43 |
731(17X43) |
7569(87X87) |
59 |
841(29X29) |
  |
71 |
1003(17X59) |
  |
87 |
1225(35X35) |
  |
注:凡一级机型具有的传动比,二级、三级机型均可任意组合,如需其他传动比可与本公司技术部联系4007999033。
3  摆针线轮减速机型号对照表  
减速机标准 |
一级 |
JB/T2982-94A |
X1 |
X2 |
X3 |
X4 |
X5 |
X6 |
X7 |
X8 |
X9 |
X10 |
X11 |
X12 |
JB/T2982-94B |
B09 |
B0 |
B1 |
B2 |
B3 |
B4 |
B5 |
B6 |
B7 |
B8 |
B9 |
JB/T2982-81 |
  |
B12 |
B15 |
B18 |
B22 |
B27 |
B33 |
B39 |
B45 |
B55 |
B65 |
减速机标准 |
                            二级 |
JB/T2982-94A |
X32 |
X42 |
X53 |
X63 |
X64 |
X74 |
X84 |
X85 |
X96 |
X106 |
X118 |
X128 |
JB/T2982-94B |
B10 |
B20 |
B31 |
B41 |
B42 |
B52 |
B53 |
B63 |
B74 |
B85 |
B95 |
JB/T2982-81 |
  |
B1821 |
B2215 |
B2715 |
B2718 |
B3318 |
B3322 |
B3922 |
B4527 |
B5533 |
B6533 |
 注不同标准相应机型号,性能指标基本相同,外形、安装和莲接尺寸略有不同。用户尽量选用JB/T2982-94A、B标准
 
输入功率一只适用于直联型电机(KW) |
4级 |
0.18 |
0.25 |
0.37 |
0.55 |
0.75 |
1.1 |
1.5 |
2.2 |
3.0 |
4.0 |
5.5 |
7.5 |
11 |
15 |
  |
  |
  |
  |
  |
  |
6级 |
  |
  |
  |
  |
  |
  |
  |
  |
  |
  |
  |
  |
  |
18.5 |
22 |
30 |
37 |
45 |
55 |
75 |
 
注:荐两级和三级减速机中各级传动比的组台,原则上以第一级(高速端)为传动比小的一端,第二级或第
  级(即低速端)为传动比大的一端。
  选择机号时。请先确认以下三项参数:
    1输入转速nH (r/rnin)
    2传动比1或输出转速nv (r/rnin)
    3输入功率P (kW)
  二、如果输入轴的转速是变化的,  则所传动的功率也应是变化的。因此,当用变速电动机或变速装置驱动时,
应特别注意机号的选择,首先应先决定工作条件是“恒功率”还是“恒扭矩”,如果是恒功率,按最低转速选取机
号,如果是恒扭矩,按最高转速选取机号。
  三、按平稳载荷下,每天工作8小时,工况系数K=l.0的计算值。而在选择机号时,即在确定减速机的输入功率
时,还应考虑负荷性质,工作条件及驱动动力源,以确定工作情况系数K。
减速机的输入功率按下列公式计算:  。K_  _xP'
其中”P减速机的输入功率K工作情况系数P’一被驱动机械所需的输入功率n减速机的效率(单级为9 001,)
工作情况系数K    表4
原动机种类
工作条件
工况系列   载荷性质 |
I
稳定 |
II
中等冲击 |
III
大的冲击 |
  |
断续工作3小时/日 |
0.8 |
1.0 |
1.35 |
电动机 |
8~10小时/日 |
1.0 |
1.2 |
1.5 |
  |
24小时/日 |
1.2 |
1.35 |
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