断齿是硬齿面减速机最常见也是最容易发生的故障之一，在
供油油质、油量、油压以及传动负荷等都正常的情况下，硬齿面
减速机齿轮转速最低，承受的转矩和受力都是最大的，若在技
术、控制及质量检验等工序中把关不严，就可能会使齿轮在使用
过程中发生问题。
　　硬齿面减速机断齿的因素较多，硬齿面减速机断齿的位置大
多不发生在齿根部位，断口形状与一般疲劳断裂的断口形状相
似，在断口上能够明显地观察到疲劳源、光滑的或贝壳状的疲劳
裂纹发展区和粗糙的瞬断区，主要是由于缺陷或过高的有害残余
应力所诱发，可能是夹杂物、微细磨削裂纹或不适当的热处理引
起的局部断裂。
　 从断口形态和部位分析，首要原因可能是材质夹杂、毛坯锻造
有问题；其次是淬火与渗碳工艺欠佳，或其它原因造成齿轮本身
质量问题。 减速机及电动机的中心线位于同一条轴线上，这样运
行才能平稳，尤其可使减速机的齿轮进入良好的啮合状态。如果
电机与减速机的中心线不在同一条轴线上，在运行中，减速机的
输出轴产生一个很大的斜拉力，使减速机低速大齿轮的齿轮轴歪
斜，其中心线和与其啮合的两个小齿轮的齿轮轴中心线不平行，
导致低速大齿轮和两个小齿轮的轮齿啮合面减小，增加轮齿的偏
载负荷。

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