减速机在使用的过程中，汇出现各种故，今天就针对摆线针
轮减速机给我们讲解下，行星摆线针轮减速机的毛病主要是因为
缺油、过载、装置精度差、螺丝松动和不如期保养形成内部零部
件损坏而引发的组织失效、零件损坏等毛病。轻则影响设备正常
作业、润滑油糟蹋和污染，重则会形成出产线全线停产。

　　1定时查看

　　摆线针轮减速机的定时查看方面，要求从四个方面进行定时
查看：

　　①查看减速机联结件的同心度与松紧度，避免设备在飞转矩
力量的效果下形成损害。

　　②查看减速机的基本情况，包括装置基础、固定螺丝以及工
作情况，要确保减速机的平衡运动，及时调整不合理的地方。

　　③定时换油，换油的一起要将减速机的相关设备清洗干净；
查看减速机的油量，确保减速机的正常工作。

　　2拆机查验和排除毛病

　　先将输出部分与减速部分联接螺丝松开，机座单独取出，这
样能够单独查验输出轴、出轴销和机座；再拆下减速部分的摆线
轮、偏疼套、针齿壳、隔离环；余下的是输入部分的电机或端盖
输入轴。

　　1） 减速部分的轴系毛病

　　从输入部分开端，先查验电机有无窜轴，轴承点小或轴承室
大。若有则修理或更换零部件，将使电机到达单机工作声响正
常，转子轴自转跳动≤0.01mm，以转子旋转中心为基准，用百分
表测量电机转子与法兰盘端面的笔直度≤0.035mm，与止口的同心
度≤0.035mm。

　　输入端的输入轴和端盖要求也相同；若不合格，这些件均可
上车床找正后配套装入，再找正查验进行处理。

　　2） 减速部分的摆线轮、针齿壳和偏疼套毛病

　　摆线轮的失效形式主要是缺油或润滑不良，形成摆线轮中心
孔与转臂轴承合作处在作业中冲突热过大，产生退火、胶合、磨
损变形，而摆线轮的行星孔和摆线齿因为转速低与其比较一般不
损坏或损坏程度微小。摆线轮在作业时受力主要是直径方向的推
阻力，而轴向不受力，因此摆线轮两平行面和行星孔可作为修理
基准。

　　修理的方法是将内孔磨损的摆线轮找正，用线切开机将其加
大，壁厚在3～5mm之间。然后加工四件以上高出摆线轮厚度10mm
以上的圆柱销，圆柱度到达0.005，过渡合作装入修理摆线轮的行
星孔中，上车床使用轮端面找平行度在0.015mm内，使用行星孔所
配柱销对旋转中心的跳动找同心度，控制在0.02mm内。

　　然后在车床刀架上装置一小磨头，对线切开部分进行磨削，
确认基本尺度，拆下后在加工面上轴向划三等分线，用1.0mm切开
片在轴向磨出3道深0.5mm沟槽，为再次上线切开机穿丝工艺用。

　　与此一起，加工一件Gr15热处理硬度达HRC58-62的轮内孔
套，内孔尺度比外孔尺小0.5mm，外圆磨削后表面粗糙度到达
Ra0.08，外径尺度为φ5±0.005mm，厚度与轮厚共同，压入摆线
轮内孔，上线切开机加工三个φ2的销孔，配上销子，再上车床使
用四爪卡盘找正，平行度0.01mm，同心度0.01mm，磨削内孔至规
范合作尺度精度，拆下行星孔上的柱销，修理结束。

　　对于要求特别严格的场合，能够使用三坐标测量机或东西显
微镜对修正件的差错进行检测。

　　3） 输出部分的毛病　主要有4处：

　　①轴承磨损坏，更换轴承即可；

　　②输出轴轴承点磨损，销孔松动。若是轴承点磨损，能够将
轴上车床用四爪找正配套，基准点设在没有磨损的输出轴定位套
台和隔离套台上，同心度到达0.015mm；

　　③输出轴销孔松动，能够根据机型巨细和强度而定，一般B3
以下能够将原孔过盈0.015-0.035堵死，从头车平，在两孔之间错
位加工出合作孔；若机号较大，能够将底盘销孔加掉，留有止
口，加工新盘热装后从头车削镗孔；

　　④机座轴承孔松动后磨损增大失效，可使用端面和底面找
正，笔直度在0.03mm、止口和未磨损的轴承孔找正，扩孔配套加
工修正好磨损的轴承孔，同心度控制在≤0.025mm。

　　4）温升异常毛病

　　在正常情况下，摆线减速机在负荷状态下的温升不超过
45℃。当温升超过50℃时应立即停机查看。异常温升的可能原因
是机内传动部分（尤其是转臂轴承）的润滑不合理，或因为轴向
受力，形成端面冲突所致，应查看油位高度和机油商标或拆机查
看有无拉毛胶合及端面研磨等现象。

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速机，三环减速机，模块化减速机，点线啮合齿轮减速机，星轮
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