企业动态 => 齿轮减速机的优点和缺点
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发布日期:[2020-10-27]    共阅[180]次

    优点
  1、传动速比大。

  单级谐波齿轮减速机传动速比规模为70~320,在某些装置中
可到达1000,多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速,
也可用于增速的场合。

  2、承载能力高。

  这是因为谐波齿轮传动中一同啮合的齿数多,双波传动一同
啮合的齿数可达总齿数的30%以上,并且柔轮选用了高强度资
料,齿与齿之间是面触摸。

  3、传动精度高。

  这是因为谐波齿轮传动中一同啮合的齿数多,过失均匀化,
即多齿啮合对过失有互相补偿作用,故传动精度高。在齿轮精度
等级相同的情况下,传动过失只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。
一同可选用微量改变波发生器的半径来添加柔轮的变形使齿隙很
小,甚至能做到无侧隙啮合,故谐波齿轮减速机传动空程小,适
用于反向滚动。

  4、传动效率高、运动平稳。

  因为柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动,因而,即使
输入速度很高,轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿
轮传动的百分之—),所以,轮齿磨损小,效率高(可达
69%~96%)。又因为啮入和啮出时,齿轮的两侧都参加工作,因而
无冲击现象,运动平稳。

  5、结构简单、零件数少、装置便当。

  仅有三个根本构件,且输入与输出轴同轴线,所以结构简
单,装置便当。

  6、体积小、重量轻。

  与一般减速机比较,输出力矩相一同,谐波齿轮减速机的体
积可减小2/3,重量可减轻1/2。

  7、可向密闭空间传递运动。

  使用柔轮的柔性特点,轮传动的这一可贵长处是现有其他传
动无法比拟的。

  缺点

  1、柔轮周期性地发生变形,因而发生交变应力,使之易于发
生疲劳破坏。

  2、滚动惯量和起动力矩大,不宜用于小功率的盯梢传动。

  3、不能用于传动速比小于35的场合。

  4、选用滚子波发生器(自由变形波)的谐波传动,其瞬时传动
比不是常数。

  5、散热条件差。

 
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