硬齿面减速机有四大系列的减速机，所以又被称为四大系列减速
机，其中有三大系列都是硬齿面齿轮减速机，还有一个系列是蜗
轮蜗杆和齿轮相结合的硬齿面减速机。那么被称为硬齿面齿轮减
速机，齿轮肯定与其它齿轮减速机有所不同，今天就跟大家一起
探讨一下硬齿面齿轮减速机的齿轮特点。

齿轮的齿面承载能力和齿轮的硬度有关，齿轮硬度越高，承载能
力越强，根据齿面硬度的高低，可以将齿轮分为硬齿面齿轮和软
齿面齿轮，硬齿面齿轮的标准是一对啮合齿轮的齿面硬度均大于
350HBS，低于这个硬度标准的，则是软齿面齿轮。

要使齿轮硬度提升，在采用的材料以及热处理方法上肯定会有所
不同，如采用材料为40Cr，45#，45Mn2钢，热处理方法一般是高
频回火或者氮化处理；如果是20Cr，20CrMnTi，20CrMnVB，
20VrNiH等可以采用渗碳淬火；如38CrMnAI则可以用淡化工艺达到
较高的硬度，还有一些特殊的材料要用特殊的热处理方法。

当然，除了材料和热处理方法之外，一个好的硬齿面齿轮减速机
的齿轮还需要利用计算机对齿轮的几何参数和变位系数进行优化
设计，用计算机对齿面齿根合成应力的计算，综合考虑接触强度
和弯曲疲劳强度，确定齿轮的集合参数、材料、许用疲劳强度以
及齿轮的硬度曲线和齿面的硬化层深度等等，经过一系列的优化
计算，再采用高精度滚齿机床进行进刀磨削，经过磨削后的齿轮
ing度一般选6级精度，线速度特别高的情况下，是4-5级，对振
动，噪音有特别要求时，目前可以达到的最高精度等级是3级精
度。

虽然硬齿面齿轮减速机齿轮有众多优点，但是也存在着缺点，第
一，硬齿面齿轮容易引起磨粒磨损，所以所用的齿轮润滑油一定
要无杂质，而且要严格按照厂家的保养手册进行定期更换。第
二，由于工艺复杂，生产周期较软齿面齿轮要长，一台成品的硬
齿面齿轮减速机制作周期一般在15个工作日，如果是非标定制的
都需要20天以上。

硬齿面齿轮减速机的齿轮正向重载、高速、高精度和高效率的方
向发展，并且逐渐追求尺寸小、重量轻、寿命长和经济可靠的优
点改善。是提高齿轮承载能力，延长齿轮寿命，增大齿面啮合面
积，提高齿轮传动效率也是几大硬齿面齿轮减速机的齿轮所面临
的瓶颈之处。