一、传动原理 ：

齿轮传动-主要依靠主动齿轮的齿廓推动从动齿轮的齿廓实现传动
的。

蜗轮蜗杆传动-主要依靠主动蜗杆蜗轮啮合时齿面产生滑动摩擦从
而使蜗轮齿面产生相对运动实现传动。

二、齿轮传动优点：

减速机箱体可传递空间任意轴间的运动和动力，即轴可以平行，
交叉或交错；转动平稳，其传动范围大能多级齿轮传动设计，应
用范围广、使用寿命长、效率高(90%~99%）、箱体以铸铁材质为
主、外形美观、结构紧凑。正常情况下工作环境温度-10℃～
40℃，该产品与同类产品比具有速度变化范围大，结构紧凑，安
装方便等特点。可广泛用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、运
输、建筑等各种机械设备的减速机构。

三、齿轮传动缺点：

齿轮、箱体加工设备、齿部加工磨齿工艺、装配技术等要求更严
格从而制造成本高，齿轮传动没有过载保护、不具有自锁性能，
需要额外加装刹车制动装置、噪音相对较大、单级齿轮传动速比
小（一般不超过1：7)等。齿轮啮合间隙小等优点。

四、蜗杆传动优点：

单级减速机就能得到很大的传动比（一般为5~100）、结构紧凑、
传动平稳、噪音较小、大速比可以实现自锁性能等。小单级+大单
级减速机连接使用，可增大总速比、增大扭矩等优点。应用范围
可更进一步增大、制造成本相对低。

五、蜗杆传动缺点：

传动啮合效率相对较低，速比越大，效率越低。只能直交垂直式
的输出形式、对应用场合一定的限制、蜗轮铸铜材质工艺复杂，
小批量生产成本高。

斜齿轮减速机不可自锁，也就是说从动可变主动，主动可变从
动；而涡轮蜗杆减速机可用自锁，只能是蜗杆主动，蜗轮从动，
不可逆转。 而且前者允许长时间运行，后者不允许长时间运行。
前者传动效率较高，后者传动效率较低，意味着前者发热小，后
者发热大，需要更多润滑。